Quando il semirimorchio è isolato può poggiare su due gambette incernierate sotto i longheroni principali. Le gambette sono mosse da un dispositivo pneumatico alimentato dal serbatoio di aria compressa montato sul rimorchio. E' possibile anche aumentarne la lunghezza agendo su una pompa idraulica manuale in modo da poter livellare il piano di carico.

Anche nel semirimorchio lo scarico della ruota di scorta avviene tramite l'impiego di un'apposita gruetta.

Le operazioni di carico sono sempre molto delicate in quanto il carro tende ad impennarsi nella fase di salita sulle rampe limitando la vista al pilota. Per la corretta condotta delle operazioni è indispensabile che un altro uomo si piazzi sulla sommità del collo di cigno e da lì guidi le manovre del pilota.

Carico di un carro M60A1 con l'ausilio dei due verricelli con tiro a funi incrociate.

Dopo il caricamento si deve porre particolare attenzione all'ancoraggio del carro al semirimorchio. Ciò avviene sia utilizzando delle pesanti catene posteriori, sia degli appositi ganci che fissano il carro alla struttura del collo di cigno. Sul pianale sono posti degli elementi guidacingolo regolabili in larghezza.

L'ATC-81 è in grado di recuperare autonomamente carri senza cingoli con l'ausilio dei suoi due verricelli. In questo caso, per accompagnare lo spostamento del carro, è previsto il montaggio di due corsie guidacingoli in acciaio. Allo stesso modo è possibile scaricare il veicolo una volta giunti alla meta.